Meta'dan dokunmayı hisseden robot geliştirmesi

Meta, dokunma algısı, el becerisi ve insan-robot etkileşimindeki ilerleme yoluyla somutlaşmış yapay zekayı geliştirmek için çalışmalara başladığını açıkladı. GelSight ve Güney Koreli Wonik Robotics ile iş birliği içinde dokunsal algıya sahip bir robot eli geliştirmeye odaklanan şirket, yapay zeka gelişimini farklı bir noktaya taşımayı hedefliyor. Bu gelişmeler, sağlık ve üretim gibi çeşitli sektörlerde makinelerin karmaşık becerileri yerine getirmesine yardımcı olabilir.

Cem Özenen

cozenen@haberturk.com

Giriş: 04.11.2024 - 12:19 Güncelleme: 04.11.2024 - 12:19

ABONE OL

ABONE OL

Yapay zekanın gelişim hızı, hayatımızdaki rolü ve robotik teknolojilerin büyümesi her aşamada bilim kurgu filmerine daha da fazla yaklaştığımızın sinyalini bize veriyor.

Geçtiğimiz haftalarda Elon Musk'ın sahibi olduğu Tesla'nın “We, Robot” etkinliğinde geleceğin teknolojileri olarak karşımıza çıkan robotik gelişimlere Meta'dan 'hisli' bir cevap geldi.

Facebook ve Instagram'ın da çatı şirketi konumundaki, Elon Musk'ın en büyük rakipleri arasında görülen ve bir dönem kafes dövüşü tartışmalarına da girdiği Mark Zuckerberg'in sahibi olduğu Meta, robotik ve gelişmiş makine zekası (AMI) hedefleri doğrultusunda yeni araştırma bulgularını duyurdu. Bu yeniliklerin, robotların fiziksel dünyada daha insan benzeri dokunma ve beceri yeteneklerine sahip olmasını sağlamayı hedeflediği vurgulandı.

REKLAM

Günlük görevleri yerine getirmek için çok önemli bir yetenek olan fiziksel dünyayı anlamak ve onunla etkileşim kurmak, insanlara doğal olarak gelir, ancak günümüzün AI sistemleri için bir gelişim olarak karşımıza çıkıyor.

Meta'nın açıklamasında, "Temel Yapay Zeka Araştırması (FAIR) ekibi, hem fiziksel hem de sanal alemlerde yardım sağlayarak, çevrelerini algılayabilen ve onlarla etkileşime girebilen ve insanlarla güvenli bir şekilde bir arada var olabilen robotik topluluğuyla somutlaşmış yapay zeka ajanlarının oluşturulmasını ilerletmek için çalışıyor. Bunun, gelişmiş makine zekasına () giden yolda kritik bir adım olduğuna inanıyoruz. Artık dokunma algısını, robot becerisini ve insan-robot etkileşimini geliştiren birkaç yeni araştırma eserini herkese açık olarak yayınlıyoruz" ifadelerine yer verildi.

Meta Sparsh: Meta, University of Washington ve Carnegie Mellon University ile işbirliği yaparak geliştirdiği Sparsh, dokunma algısı için görüntü tabanlı bir modeldir. Bu modeller, robotlara dokunma algısı yeteneği kazandırarak, bir nesneye uygulanan basınç miktarını belirlemelerine yardımcı olur. Sparsh, farklı sensörler ve görevler için genel amaçlı bir model olarak tasarlandı ve yüzde 95.1 oranında iyileşme sağladığı vurgulanıyor.
Meta Digit 360: Digit 360, sanal bir parmak şeklindeki dokunma algılayıcı sensör olarak karşımıza çıkıyor. Meta bu yeni sensörün 18'den fazla algılayıcı özelliği ile 8 milyon taxel ile omni yönlü ve granüler deformasyonları tespit edebildiğini belirtiyor. Bu sensör, çevresel etkileşimler ve nesne manipülasyonlarını daha derinlemesine anlamaya olanak tanır. Ayrıca, cihazda AI modelleri sayesinde bulut sunucularına olan bağımlılığı azaltılarak yerel işleme ve hızlı dokunma tepkileri sağlanıyor.
Meta Digit Plexus: Digit Plexus, robotik uygulamaların geliştirilmesini kolaylaştıran donanım-software platformudur. Bu platform, çeşitli parmak ve cilt dokunma sensörlerini tek bir robot eline entegre eder ve bu verileri bir ana bilgisayarla iletişimde bulunur. Meta, Digit Plexus kodunu ve tasarımını paylaşarak, araştırmacıların robot destek dexterity'ini ileriye taşımalarına yardımcı olmayı hedefliyor.

Meta, dokunma algısı inovasyonlarını geliştirmek ve ticarileştirmek amacıyla GelSight Inc ve Wonik Robotics ile stratejik ortaklıklar kurduğunu duyurdu. GelSight Inc'in, Digit 360'ı üreteceği ve gelecek yıl satışa sunacağı açıklandı. Araştırma topluluğundan üyeler, Digit 360 için öneri çağrısına başvurarak erken erişim sağlayabilirler. Wonik Robotics ile olan ortaklık, Meta Digit Plexus'tan yararlanarak dokunma algılamalı yeni bir gelişmiş dexterous robot el yaratmayı hedefliyor. Wonik Robotics, Allegro Hand'in yeni neslini üretecek ve bu ürünün gelecek yıl piyasaya sürülmesi planlanıyor.

Meta, insan-robot işbirliğinde planlama ve akıl yürütmeyi değerlendirmek için yeni bir standart çerçeve olan PARTNR Benchmark'ı da tanıttı. PARTNR, LLM tabanlı planlayıcılar gibi yerleşik modellerin, fiziksel dünyadaki kısıtlamalarla (zaman ve mekan gibi) nasıl işbirliği yaptığını değerlendirmek için tasarlandı. Bu kural belirleyici, insan-robot etkileşiminde ve işbirlikçi zekada ilerlemeleri teşvik etmeyi ve AI modellerini "ajanlardan" "ortaklara" dönüştürmeyi amaçlıyor.

Meta'nın dokunma algısı, robot dexterity ve insan-robot etkileşimi üzerine yaptığı bu yenilikler, robotların fiziksel dünyada daha insan benzeri yeteneklere sahip olmasını sağlamak için önemli adımlar olarak görülüyor. Bu araçlar ve ortaklıklar, robotik alanında ve AI teknolojisinin fiziksel dünyaya entegrasyonunda ilerlemeleri temsil ediyor.