Kayseri'de 1970 yılında doğan Hacı Mustafa Palancıoğlu, ilk, orta ve lise eğitimini Kayseri'de tamamladı. 1992 yılında Yıldız Teknik Üniversitesi Harita Mühendisliği bölümünden dereceyle mezun olan Palancıoğlu, aynı üniversitede yüksek lisans eğitimini tamamladı.

ABD University of Maine'de doktora eğitimini tamamlayan Palancıoğlu, 2009 yılında Başbakanlık Devlet Planlama Teşkilatı tarafından Orta Anadolu Kalkınma Ajansı (ORAN) Genel Sekreterliği görevine atandı.

2014 ve 2019'da AK Parti'den Talas Belediye Başkanı seçilen Palancıoğlu, 2019'da Melikgazi Belediye Başkanı seçildi.

Kayseri Serbest Bölge AŞ'nin Yönetim Kurulu Başkanlı görevini de yürüten Palancıoğlu, ileri seviyede İngilizce bilmektedir.

AK Parti'nin adayı Palancıoğlu, evli ve 4 çocuk babasıdır