Marco Polo, 15 Eylül 1254 tarihinde İtalya'nın Venedik şehrinde dünyaya gelmiştir. Çocukluk yıllarında babasıyla birlikte Akdeniz ve Karadeniz'deki ticaret merkezlerine giderek bu bölgeleri keşfetmiştir.
Tüccar olan babası ve amcası 1271'de Papa 9. Gregorius tarafından Kubilay Han'a bir mektup ulaştırmakla görevlendirmiştir. Marco Polo da onlarla birlikte Asya seyahatine katılarak Anadolu'yu, Mezopotamya'yı, İran'ı, Türkistan'ı, Pamir Dağları'nı Gobi Çölü'nü ve Çin'i dolaştı. Seyahatleri esnasında Kubilay Han'ın da verdiği görevle 17 yıl Doğu ülkelerinde dolaşma fırsatı yakaladı ve bu esnada tarih, etnografya ve coğrafya bilgisini geliştirdi.