Marco Polo, 15 Eylül 1254 tarihinde İtalya'nın Venedik şehrinde dünyaya gelmiştir. Çocukluk yıllarında babasıyla birlikte Akdeniz ve Karadeniz'deki ticaret merkezlerine giderek bu bölgeleri keşfetmiştir.
Tüccar olan babası ve amcası 1271'de Papa 9. Gregorius tarafından Kubilay Han'a bir mektup ulaştırmakla görevlendirmiştir. Marco Polo da onlarla birlikte Asya seyahatine katılarak Anadolu'yu, Mezopotamya'yı, İran'ı, Türkistan'ı, Pamir Dağları'nı Gobi Çölü'nü ve Çin'i dolaştı. Seyahatleri esnasında Kubilay Han'ın da verdiği görevle 17 yıl Doğu ülkelerinde dolaşma fırsatı yakaladı ve bu esnada tarih, etnografya ve coğrafya bilgisini geliştirdi.
1292'de babası ve amcasına Kubilay Han tarafından verilen görev İran Şahı ile evlenecek bir prensesi götürmekti. Deniz yolundan 14 gemi ve 600 kişiyle başlayan seyahat 18 ay sürdü ve zorlu yolculuğun sonunda geriye sadece 20 kişi kalabildi.
Babası, amcası ve kendisi tam 24 yıl süren Asya seyahatinde Uzak Doğu ile ticaret yollarını geliştirmiştir. Çıktıkları ticari seyahate parası olan insanların mallarını satmak için anlaşmalar yapmıştır. Günümüzde bahsedilen "risk sermayesi"nin temeli bu olaydan gelmektedir ve tarihteki ilk örneği Marco Polo tarafından yapılmıştır.