Mansur Yavaş, 23 Mayıs 1955'te Ankara'nın Beypazarı ilçesinde doğdu. İlk, orta ve lise eğitimini Beypazarı'nda tamamlayan Yavaş, 1983'te İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesinden mezun oldu. 1989-1994 arasında Beypazarı Belediyesi Meclis üyesi olarak görev yapan Yavaş, 1999-2009 arasında Beypazarı Belediye Başkanlığını yaptı.

2009 ve 2014 seçimlerinde CHP'nin Ankara Büyükşehir Belediye Başkanı adayı olan Yavaş, 2019'da Ankara Büyükşehir Belediye Başkanı seçildi. Mansur Yavaş, evli ve 2 çocuk babası.