Harun Ulusoy, 1966'da Kırıkkale'nin Keskin ilçesine bağlı Hacıömer Solaklısı köyünde doğdu. İlk, orta ve lise eğitimini Kırıkkale'de, lisans eğitimini ise Anadolu Üniversitesi İşletme Fakültesinde tamamlayan Ulusoy, yüksek lisans eğitimini de Ahmet Yesevi Üniversitesi Sosyal Bilimler Fakültesi Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Bölümünde bitirdi.
1989-1993 yıllarında Kırıkkale Belediyesi Muhasebe Biriminde memur olarak görev yapan Ulusoy, 1993'ten itibaren Kırıkkale Üniversitesinde 11 yıl süreyle saymanlık görevini yürüttü. 28 Mart 2004'de atandığı Kırıkkale Belediye Başkan Yardımcılığı görevini 15 yıl sürdüren Ulusoy, MHP’nin belediye başkan adayı oldu.
Ulusoy, evli ve 4 çocuk babasıdır.